Diartrosi: berrikuspenen arteko aldeak

* [[Troklea]] edo polea giltzadura (ginglimoa): aurpegi bat biribila da eta bestea zilindrikoa, hau bestean sartuta dago. Flexioa eta estentsioa ahalbidetzen du. Adibidez, humero eta kubituaren artean dagoena.

* [[Trokoide (giltzadura)|Trokoidea]]: ardatz moduko egitura bat, egitura biribil batengatik inguratuta egongo da. Ardatzaren inguruko biraketa soilik ahalbidetuko du. Adibidez: [[Atlas (hezurra)|Atlas]] eta [[Axis|Axisaren]] hortzaren arteko giltzadura, eta eskuko supinazio eta pronazioa ahalbidetzen duen giltzadura, [[humero]] eta [[Erradio (hezurra)|erradio]]<nowiki/>aren artekoa, hain zuzen ere.

* [[Kondileo|Kondileoa]]: buru bat eta ia laua den beste aurpegi batez osatuta dago. Adibidez, [[Falange (hezurra)|falange]] eta [[metakarpo]]<nowiki/>aren artean dagoena, [[Hatz|hatzamar]]<nowiki/>raren tolespena, hedapena, hurbilketa, urrunketa eta zirkundukzioa ahalbidetuko duena. Honek, bestetik ez du biraketarik ahalbidetuko, baina [[hezur okzipital]]<nowiki/>eko giltzadura kondiloak, berriz, bai.

* [[Elipsoideo|Elipsoideoa]]: hauek bakarrik aurki ditzakegu [[orkatila]] eta [[eskumutur]]<nowiki/>rean, zirkundukzioa, tolespena, hedapena, hurbilketa txiki bat eta urrunketa ahalbidetuko du.