Masa-zentro
(«Masa zentru» orritik birbideratua)
Sistema diskretu edo jarrai baten masa-zentroa edo barizentroa dinamikoki beregan sistemaren ondoriozko kanpo-indarrek eragingo baliote bezala jokatzen duen puntu-geometrikoa da. Analogikoki, masa-zentroan kontzentratutako masa guztiak osatutako sistema jatorrizkoaren parekidea dela esan liteke. Normalki, m.z. hizkiez laburbiltzen da.