Inurridura[1] edo inurritzea gorputzaren adar batean, jarrera txar baten ondorioz-edo, azkuraren antzeko sentipen ezatsegina izan edo sentiberatasuna galtzea da.[2]Parestesia bezala ezagutzen den sentsazio multzo baten aldaera espezifiko bat da, azkura ere barne hartzen duena (ohikoagoa). Ongi dokumentatutako kausa anitzeko sintoma da.