Eskrima maisua, Erdi Aro eta Aro Modernoan, ezpata eta antzeko arma zurien erabilera irakasten zuen ezpatari profesionala zen. Oraintxuko garaietan eskrima maisua borroka arteetako maisu eta kirol entrenatzaileen artean sailkatzen dira.

Guardiako jarrera espata bi eskuez helduta, 1452ko Fechtbuch, 44 A 8 kodea, idazlanean irudikatua.

Eskrima maisuen jatorria, Antzinako Erromako gladiadoreen entrenatzailea ziren lanistetan legoke, hain zuzen ere, Erdi Aroko esgrima maisuen aurrekaria.

Kanpo estekak aldatu