Hamahiru urte zituela, Crozier Erregeren Itsas Armadan sartu zen boluntario, eta 1810eko[[1810]]<nowiki/>eko ekainean ''HMS Hamadryad'' ontzian abiatu zen. 1812an[[1812]]<nowiki/>an ''HMS Briton'' ontzian zerbitzatu zuen, eta 1814an[[1814]]<nowiki/>an [[Pitcairn Uharteauharteak|Pitcairn Uharteak]] bisitatu zuenzituen, non ezagutu zituen [[HMS Bounty|''HMS Bounty'']] ontziko azken matxinatuak. 1817an[[1817]]<nowiki/>an ofizial ziurtagiria jaso zuen; 1818an[[1818]]<nowiki/>an ''HMS Doterel'' ontzian zerbitzatu zuen, Esperantza Oneko Lurmuturrera bidean.
1821ean[[1821]]<nowiki/>ean Crozierrek bat egin zuen William Edward Parry kapitainak Artikora egin zuen bigarren espedizioarekin, [[Ipar-mendebaldeko Pasaia|Ipar-mendebaldeko pasaia]] zeharkatzeko. ''HMS Hecla'' ontzian zerbitzatu zuen, Parry-k ''HMS Fury'' agintzen zuen bitartean. 1824an[[1824]]<nowiki/>an Iparrera itzuli zen bigarren aldiz Parry-rekin batera, eta espedizio hartan ''Fury'' ontzia hondoratu egin zen Somerset Uhartearen inguruan. 1826an[[1826]]<nowiki/>an Crozier lotinant izendatu zuten, eta urtebete geroago berriro elkartu zen Parry-rekin, [[Iparburua|Ipar Polora]] iristeko asmoarekin, hura ere ahalegin ustela.
Bere bidaietan, Crozier bihurtu zen [[James Clark Ross]] esploratzailearen lagun min. 1827an[[1827]]<nowiki/>an [[Royal Astronomical Society]] elkarteko kide izateko hautatu zuten, Parry-rekin ibilitako hiru espedizioetan egindako ikerketa astronomiko eta magnetiko baliagarriengatik
1831n[[1831]]<nowiki/>n ''HMS Stag'' fragatara bidali zuten, eta Portugalgo kostan zerbitzatu zuten, bertako gerra zibiletan. 1835ean[[1835]]<nowiki/>ean Crozierrek bat egin zuen James Clark Ross-ekin ''HMS Cove'' ontziko bigarren agintari moduan, laguntzeko Artikoan galdutako 12 beleontzi[[baleontzi]] aurkitzen. 1837an[[1837]]<nowiki/>an Crozier komandante izendatu zuten..<ref name="Smith2006">{{cite book|author=Smith, Michael|year=2006|title=Captain Francis Crozier – Last Man Standing|publisher=Collins Press|isbn=1905172095}}</ref><ref name="Smith2010">{{cite book|author=Smith, Michael|year=2010|title=Great Endeavour – Ireland's Antarctic Explorers|publisher=Collins Press|isbn=9781848890237}}</ref>
