Udalerriari izena emango zion [[Arga ibai]]aren gaineko [[GarezkoGaresko Zubi Erromanikoa]]ren ondoan, eta erromesek [[Santiago Compostelakoa]]ra egiten zuten [[Donejakue Bidea]]n, bazen [[XII. mendea]]ren amaieran, "biztanle libreek" osatutako herrixka bat. Alfontso I.a erregeak, herriaren mugak zehaztu eta [[Lizarra]]ko forua eman zien [[1122]]an. [[Iratxeko monasterioa|Iratxe]] eta [[Leireko monasterioa]]k hainbat jabetza izan zituzten Garesen [[Erdi Aro]] osoan zehar. Erregeak "hiribildu on" izendatu ostean, jarlekua izan zuen [[Nafarroa]]ko gorteetan. Katalina eta Juan III.a erregeek, urteroko azoka eta asteroko merkatua antolatzeko eskubidea eman zioten herriari [[1498]]an.
[[Fitxategi:Pelrims Monument near Puente la Reina.jpg|thumb|right|250px|Erromesak [[Donejakue Bidea]]n Garestik gertu.]]
