Abiarazte eta gelditze moduak aztertzeko gida

Abiarazte eta gelditze moduak aztertzeko gida, GEMMA gida izenez ezagunagoa, sistema automatizatu batean eman daitezkeen egoerak aurreikusteko irudikapen grafikoa da. GEMMA frantsesezko Guide d'Étude des Modes de Marche et d'Arrêt hitzen akronimoa da.

ADEPA (Ekoizpen Automatizatuaren Garapenerako Agentzia Nazionala) delako erakunde frantsesak garatu zuen. Gainera, GRAFCETak programatzeko oso baliagarria da.