Antonio Ricci margolari italiarraren semea, Federico Zuccaro El Escorial-ekin lan egitera joan zen Espainiara. Aitarekin entrenatzen hasi ondoren, erregearen margolariaren eta Vicente Carducho dendariaren lanetara joango zen, ikasle bikainenetako bat izatera. Pintore arrakastatsua izan zen eta Madrilgo barroko piktoriko handiaren adierazle handienetakoa XVII mendearen erdialdetik aurrera. Berarekin batera Juan Antonio Escalante, José Antolínez edo Claudio Coello bezalako artistak bereizi baitziren.
Gaztetatik gortearekin lotuta egon zen (1638 inguruan), 165ean erregearen margolari ofiziala izendatu zuten. Sarritan dekorazio efimeroetan aritu zen; Izan ere,óleoa eta freskoa erabiltzan zituen Agostino Mitelli eta Angelo Michele Colonna boloñiarrei jarraituz, apainketa arkitektonikoek arrakasta berdina izan zezaketen
Gorteko lanaz gain, batez ere Toledoko katedralarekin lotuta egon zen. Bertan, mota guztietako lanetan, mihiseen gaineko margolanetan eta freskoetan - Ochavo ospetsuarenak nabarmenduz -, aipatutako lan efimeroekin batera, bertan jasotzen zen. 1653. urtean katedraleko margolariaren titulua. 1661ean Madrilgo Alcázarren bertan kokatzeko eskaera bete zen, eta 1673tik Austriako Mariana erreginari egin zioten bere oroitarri ospetsua, non bere kexa deklarazio bat egin zion bere buruari atzeratu zela uste zuenean.Carreñoren alde, 1671n ganbera-margolaria izendatu baitzuten, errege-margolari zaharrena izan arren. 1685ean El Escorial monasterioko sakristiarako Sakratu Inprimaketaren mihise handia enkargatu zitzaion, eta horrek ez zuen amaituko , heriotzak harrituta utzi zuen urte hartako abuztuaren 2an monasterio berean. . Bere margolanak garai hartan nagusi diren forma barroko berrien garapen osoa erakutsiko du. Koloretsu goxotasun eta arduragabeak, koloretsu sinesgarritasunarekin, espresibismoz jositako dinamismoaren eta mugimenduaren efektuak sortzen ditu. Zentzu honetan kapitulu aipagarria bere freskoen sorkuntzak izango da, non ikuspegi arkitektonikoak nagusi diren, zeruko irekien irudikapen ikusgarriak eta biziak sortuz. Pradoan aurkezten diren bere lan ugarien artean, aipatzekoak dira, aipatutako Auto de fe errege bildumetatik datozenak, Expolio de Cristo eta gurutze baten profana, bere obrarik dramatikoenetakoak, Madrilgo kaputxinoak datozenak. Museoaren bilduman sartu ziren Trinitate Museoaren bidez, eta San Andres monumentala, 1985ean, Madrilgo Salbatzailearen elizako aldare batetik eskuratu zuten.
