'''UUkimena''' gizakiek dituzten bost [[zentzumen]]etakoa da, gorputzaren azal guztian datzana baina bereziki [[esku]], [[mihi]] eta [[ezpain]]etan kokatzen dena, gauzakien ukipena eta gauzen gogortasuna eta tenperatura sumarazten dituena. Eragilearen nolakotasunaren eta indarraren arabera, ezberdina da ukimenak jasotzen duen sentipena. Horrela, hasieran ukipen hutsa baino ez denak, eragilearen indarra areagotuz gero, presio sentipena, bai eta oinazea ere, eragin ditzake. Ezberdina da, era berean, ukimenaren zorroztasuna, gorputz atalen arabera: oso zorrotza da mihiarena, ezpainena, esku ahurrena eta hatz muturrena. Larruazalaren egoerak ere zorroztasuna baldintzatzen du; [[hiperkeratosi]]ak (larruazal lodituak), hotzak eta anemiak gutxiagotzen dute.
Ukimenarekin lotutako [[eritasun|gaixotasunetaz]] [[neurologia|neurologoak]] arduratzen dira.
