'''ItsaspekoaItsaspeko''' uredo '''urpeko (ontzi)''' esaten zaio ur-azpian mugitumugi daitekeen ontzia daontziari, hala [[gerraGuda|gudan]]rako nola arlo zibilean erabiliak. [[XVII. mendea]]n lehenengo modeloak egin zituzten, eta [[XVIII. mendea]]n hasi ziren erabiltzen militarki. [[Lehen Mundu GerraGuda|Lehen Mundu Gudan]]n oso modu zabalduan eraiki eta eraiki zituzten.
Itsas azpian zein gainaldean ibil daiteken ibilgailua dugu. Itsaspekoa osatzen duen sistema ez da oso konplexua; lasta-depositu batzuez baliatzen da ur-azpian sartzeko eta ur-azalera igotzeko. Helburuaren arabera denbora gehiago ala gutxiago irauten dute. Batetik, gerrarakogudarako prestatuak daudenak urte eta erdiz iraun dezakete eta, bestetik, badira eskifaia txikia eta ordu gutxi irauten dutenak. Gainazalean daudenean deposituandel horiek haizez beterik daude (haizeak urak baino dentsitateadentsitate baxuagoatxikiagoa duenez, flotatuigeri egitenegoten duda), eta murgildu ahal izateko, deposituandel horiek urez betetzen dituzte, honela, itsaspekoak pisutsuagoastunago bilakatzen dira, eta hondoratu egiten dira. Berriz, gainazalera bueltatzekoitzultzeko aurkako prozesua egiten da, hau da, aire konprimatua txertatzen da deposituandel horietan eta goruntza egiten du.
