[[Gravel]] modalitatea, euskaraz ''legar'' bezala itzuliko zenagenukeena, zolatu gabeko bideak eta errepideak tartekatzen dituen txirrindularitza modalitatea da. Izenak diondioen bezala, legarra dagoen bideetan egiten da normalean. [[Ziklo-kros]]eko modalitatetik datorkigu, ziklo-kroseko bizikletei moldaketak egin eta bizikleta espezializatua sortu zen: g''ravel bike'' delakoa. Hasiera batean bizikleta hauek ''bikepacking'' (abentura moduko ibilaldi luzeak) egiteko sortu ziren, bide desegokietan errepideko bizikleta bainabaino hobeto moldatzen delako eta mendiko bizikleta baina azkarragoa delako. Gaur egun, ordea, lasterketa ugari sortu dira gravel modalitatean eta txirrindulari profesional asko ari dira lasterketa hauetan murgiltzen. Ultradistantziako lasterkari askok ere gravel bizikletak erabiltzen dituzte sarritan, errepide guztietara egokitu ahal izateko.
Lasterketa ezagunenak honakoak dira: [[Dirty Kanza]], [[Barry-Roubaix]], [[Dirty Reiver]], [[The Queens Stage Race]], [[The Silk Road Mountain Race]].
