«Errodadura»: berrikuspenen arteko aldeak

27 bytes removed ,  Duela 2 urte
t
Robota: Aldaketa kosmetikoak
t (Robota: Birzuzenketak konpontzen)
t (Robota: Aldaketa kosmetikoak)
[[ Fitxategi:Moglfm2206 rodadura.jpg|thumbnailthumb|200px|1.Irudia. Errodadura. Zilindroaren tokialdatze horizontala 0 angelu zentraleko arkuaren luzera berekoa da.]]
[[ Fitxategi:Moglfm2207 rodadura.jpg|thumb|200px|2.Irudia. Errodadura. O-tik pasatzen den planoarekiko perpendikularra den ardatza aldiuneko biraketa-ardatza da.]]
[[ Fitxategi:Moglfm2208 rodadura.jpg|thumb|400px|3.Irudia. Oinarrizko bi mugimenduko gainjartzeko errodadura.]]
 
 
== Formalismoa: ==
 
Errodadurak edo “biratzeko” baldintzak zinematikako erlazio jakin batzuk inposatzen ditu errodatzen duen higikariaren mugimendu lineal eta mugimendu angeluarraren artean. Lehenengo irudian [[zilindro]] bat gainazal horizontal baten gainean errodatzen ikus dezakegu. Zilindroak angelu jakin bat (θ) biratzen duenean, honen zentroak desplazamendu bat (x) nabaritzen du; bi magnitude hauen artean dagoen erlazioa honako hau da:
''x = θ R''
 
R zilindroaren erradioa izanik. Erlazio honetatik aurrera erraz aurkitzen dugu, denborarekiko deribazioa eginik, zilindroko zentroarekiko [[Abiadura|abiadurarenabiadura]]ren eta [[Abiaduraabiadura angeluar|abiadura angeluarraren]]raren (ω) artean dagoen erlazioa:
 
''v = ω R''
Errodadura-baldintzak, edozein unetan, zilindroaren azala ukitzen dauden puntuak une batez atsedenean aurkitzen direla esan nahi du. Aipaturiko puntuek zilindroaren aldiuneko biraketa-ardatz garbia zehazten dute. Zilindroaren gainerako puntuek une horretan izango dute [[Biraketa-ardatz|aldiuneko biraketa-ardatzaren]] eta partikula ardatzarekin elkartzen duen lerroaren perpendikularra den abiadura, aipaturiko distantziarekiko proportzionala den modulukoa. Beste era batera esanda, zilindroa, une bakoitzean azalarekin ukituz dagoen zilindroko sortzailearen inguruan biratzen da, abiadura angeluar ω bat duela.
 
== Adibideak: ==
Eman dezagun zoladura batean mugitzen ari den auto bat dugula eta zoladura horretan pneumatikoen lorratza geratzen dela. Errodadurak oinatzak gardenak eta ondo definituak izatea dakar. Geldiarazterakoan gurpilak partzialki blokeatzen badira, pneumatikoek errodatu egiten dute eta zoladuraren gainean irristatzen dira; oinatzak ez lirateke gardenak izango, baizik eta geldiarazitako arrasto tipikoa. Egoera hau ez dator bat errodadurarekin.
 
== Oharra: ==
Gaztelaniazko Wikipediako "Rodadura" textuaren itzulpena da.
 
[[Kategoria: mekanikaMekanika]]