Marruskadura-indar: berrikuspenen arteko aldeak

==== Marruskadura dinamikoa ====

Ukipenean dauden gorputzak elkarrekiko higitzen ari direnean, marruskadura-indarra era berean kalkulatzen da, baina marruskadura-koefiziente zinetikoa (''dinamikoa'' ere esaten zaio) kontuan izanik. Alegia, marruskadura-indarra ukipen-indarraren osagai normalaren proportzionala izango da, gainazaleren paraleloa eta gorputzaren abiaduraren aurkako norazkoa izangodu. Honelaxe adierazi daiteke kasu honetako marruskadura-indarra, erabektorialean idatzita:

Adierazpen honetan <math>\mu_\text {k}</math> ''marruskadura-koefiziente zinetikoa'' da (sinboloko <math>\text {k}</math> hori ''kinetic'' hitzari dagokio) eta <math>\boldsymbol u_v</math> gorputzaren abiaduraren norabideko bektore unitarioa); r, minus zeinuak esananhi du marruskadura-indarrak abiaduraren aurkako noranzkoa duela.