Rover (astronautika): berrikuspenen arteko aldeak

Ezabatutako edukia Gehitutako edukia
No edit summary
1. lerroa:
[[Fitxategi:NASA Mars Rover.jpg|thumb|Mars Exploration Rover.]]
'''Rover''' edo '''astromobil''' [[Espazioaren esplorazioa]]n erabiltzen den ibilgailua da. Roverrak planeten gainean ibiltzeko eta gizakiak zein robotak gidatzeko prestatuta daude. Planetaren gainera eramateko [[lurreragailulurreratze modulu]] motako [[espazio ontzi]]a erabiltzen dute.
 
== Ezaugarriak ==
17. lerroa:
== Historia ==
=== [[Lunokhod 1]] ===
[[Lunokhod 1]] roverrak [[ilargi]]ra [[1970]]eko azaroan heldu zen. Urrutiko kontrolaren bidez beste zeruko gorputz batean ibili zen lehenengo [[robot]] izan zen. [[Sobietar Errepublika Sozialisten Batasuna]]k Lunokhod 1 [[Ilargi 17]] izarrontzian bidali zuen; satelitearen orbitan [[azaroaren 15]]ean sartu zen eta, bi egun geroago, [[Mare Imbrium]] aldean hartu zuen lurra. Lurreragailua[[Lurreratze modulu]]ak maldaxka zituen eta roverra handik jaitsi zen, 06:28 UT orduan. [[1970]]eko [[azaroaren 17]]tik [[azaroaren 22]] arte Ilargian 197 metro egin zituen. Hamar saioetan Ilargiaren hamalau plano eta 12 ikuspegi panoramika bidaltzea lortu zuen. Ilargiaren hautsa ere aztertu zuen. Azken komunikazio saioa [[1971]]ko [[irailaren 14]]ean izan zen. Robotak 11 hilabete lan egin zuen guztian. Hogeita hamar urtetan robot horrena izan zen rover baten permanentzia errekorra, [[Mars Exploration Rover]]rak gainditu zuen arte.
[[Fitxategi:Lunokhod1Spot.jpg|thumb|Lunkhod 1a dagoen lekua Ilargiko argazkian.]]
 
24. lerroa:
 
=== [[Lunokhod 2]] ===
[[Lunokhod 2]] roverrak, [[Sobietar Errepublika Sozialisten Batasuna]]k bidalita, [[ilargi]]ra [[1973]]ko [[urtarrilaren 16]]an heldu zen. Urrutiko kontrolaren bidez beste zeruko gorputz batean ibili zen bigarren [[robot]] izan zen. Lunokhod 2 [[Ilargi 21]] izarrontzian bidali zuenzuten; satelitearen orbitan [[1973]]ko [[urtarrilaren 12]]an sartu zen eta, hiru egun geroago, [[Mare Serenitatis]] aldean ilargiratu zen. Roverra [[urtarrilaren 16]]an Ilargiaren zolura jaitsi zen, 01:14 UT orduan. Lau hilabete egon zen lanean, 37 k. egin zituen, 86 irudi panoramiko eta 80.000 telebista-irudi baino gehiago bidali zituen. Ilargiaren hautsa ere aztertu zuen.
 
=== [[Prop-M]] astromobila ===
[[Mars 3]] [[espazio zunda]]k 4,5 kg.ko astromobila zuen. Honen teknika desberdina zen: ilargiko zoluan eskien gainean ibili behar zuen, lurreragailuak 15 metro kable batez eramana. Zoritxarrez lurreragailualurreratze modulua desagertu zen eta, ondorioz, inoiz ez zen martxan jarri.
 
=== [[Sojourner Rover]] ===