Koaternioi: berrikuspenen arteko aldeak
Ezabatutako edukia Gehitutako edukia
gehikuntzak... |
osatze lanak |
||
1. lerroa:
{{Zenbakiak}}
'''Koaternioiak''' [[Zenbaki konplexu|zenbaki konplexuen]] hedadura dira. Koaternioien multzoak, <math>\mathbb{H}</math> multzoak, lau dimentsioetako [[Bektore espazio|bektore espazioa]] osatzen du, multzo hau <math>\mathbb{R}^4</math> '''R'''<sup>4</sup> multzoarekin identifika daiteke, alegia, errealen gaineko 4 dimentsioetako [[Bektore espazio|bektore espazioa]] osatzen dute. Bi elementuren arteko batuketaren definizioa '''R'''<sup>4</sup> espazioko elementuen batuketaren bera da
Koaternioien oinarriko beste elementuen arteko biderketek baldintza hauek betetzen dituzte:
37. lerroa:
''(a''<sub>1</sub> + ''b''<sub>1</sub>''i'' + ''c''<sub>1</sub>''j'' + ''d''<sub>1</sub>''k'' ).(''a''<sub>2</sub> + ''b''<sub>2</sub>''i'' + ''c''<sub>2</sub>''j'' + ''d''<sub>2</sub>''k'') =
''a''<sub>1</sub> ''a''<sub>2</sub> + ''a''<sub>1</sub> ''b''<sub>2</sub>''i'' + ''a''<sub>1</sub>''c''<sub>2</sub>''j'' + ''a''<sub>1</sub> ''d''<sub>2</sub>''k + b<sub>1</sub>a<sub>2</sub>i + b<sub>1</sub>b<sub>2</sub>ii + b<sub>1</sub>c<sub>2</sub>
Oinarriko elementuen biderketak aplikatuz,
''a''<sub>1</sub> ''a''<sub>2</sub> - ''b<sub>1</sub>b<sub>2</sub> - c<sub>1</sub>c<sub>2</sub> - d<sub>1</sub>d<sub>2</sub> +'' ''a''<sub>1</sub> ''b''<sub>2</sub>''i'' + ''b<sub>1</sub>a<sub>2</sub>i +'' c<sub>1</sub>d<sub>2</sub>i - ''d<sub>1</sub>c<sub>2</sub>i '' + ''a''<sub>1</sub>''c''<sub>2</sub>''j'' ''+ ''c<sub>1</sub>a<sub>2</sub>j ''- b<sub>1</sub>d<sub>2</sub>''j + d<sub>1</sub>b<sub>2</sub>j + ''a''<sub>1</sub> ''d''<sub>2</sub>''k + d<sub>1</sub>a<sub>2</sub>k + b<sub>1</sub>c<sub>2</sub>k ''- c<sub>1</sub>b<sub>2</sub>k
azkenik, koaternoi moduan honako konbinazio lineala daukagu:
''(a''<sub>1</sub> ''a''<sub>2</sub> - ''(b<sub>1</sub>b<sub>2</sub> + c<sub>1</sub>c<sub>2</sub> + d<sub>1</sub>d<sub>2</sub>)) '''1''' +'' (''a''<sub>1</sub> ''b''<sub>2</sub> + ''b<sub>1</sub>a<sub>2</sub> +'' c<sub>1</sub>d<sub>2</sub> - ''d<sub>1</sub>c<sub>2</sub>) '''i''' '' + (''a''<sub>1</sub>''c''<sub>2</sub> ''+ ''c<sub>1</sub>a<sub>2</sub> ''- b<sub>1</sub>d<sub>2</sub>'' + d<sub>1</sub>b<sub>2</sub>) '''j''' + (''a''<sub>1</sub> ''d''<sub>2</sub> ''+ d<sub>1</sub>a<sub>2</sub> + b<sub>1</sub>c<sub>2</sub> ''- c<sub>1</sub>b<sub>2</sub>) '''k'''
Hainbatetan koaternioiak adierazteko eskalar bat eta bektore bat erabiltzen dira, alegia,
:<math>q = (r,\ \vec{v}),\ q\in\mathbf{H},\ r\in\mathbf{R},\ \vec{v}\in\mathbf{R}^3</math>
Adierazpide horrekin batuketa eta biderketa honela adieraz daitezke:
:<math> (r_1,\ \vec{v}_1) + (r_2,\ \vec{v}_2) = (r_1 + r_2,\ \vec{v}_1+\vec{v}_2)</math>
:<math>(r_1,\ \vec{v}_1) (r_2,\ \vec{v}_2) = (r_1 r_2 - \vec{v}_1\cdot\vec{v}_2, r_1\vec{v}_2+r_2\vec{v}_1 + \vec{v}_1\times\vec{v}_2)</math>
non "'''·'''" biderketa eskalarra den eta and "'''×'''" bektore biderketa den.
z koaternioiaren [[balio absolutu]]a honela definitzen da:
|