Pendulu: berrikuspenen arteko aldeak

Punto finko batetik hagatxo arin edo soka baten bidez zintzilikaturik dagoen masa dugu. Marruskadura arbuiatu egiten da, sokaren masa bezala, formalismo matematiko sinplea lortzeko.

Pendulua oreka posiziotik ateratzen dugunean plano batean oszilatzen du etengabeko joan-etorrian ondoko ekuazioaren arabera, non <math>m \,</math> partikularen masa, <math>g \,</math> pisuak sortutako azelerazioa, eta <math>\theta \,</math> bertikalarekin sokak osatzen duen angelua: