Kontrolagailu proportzional-integral-diferentzial: berrikuspenen arteko aldeak
Ezabatutako edukia Gehitutako edukia
No edit summary |
No edit summary |
||
67. lerroa:
erreferentziaren eta neurtutako balioaren arteko errorea adierazten du. Horrenbestez,
kontzeptu proportzionalak kontrolaren amaierako elementuak edukiko duen posizioa
adierazten du. Adibidea:
tenperaturaren desbiderapenarekiko.
96. lerroa:
neurtutako balioen arteko errorea adierazten du.
Adibidea:
===Diferentziala===
[[Fitxategi:Deribatua.jpg|thumb|331x331px|'''4.Irudia'''-Ekintza diferentzialaren erantzuna denbora-eremuan<sup>[6]</sup>.]]
|