Kontrolagailu proportzional-integral-diferentzial: berrikuspenen arteko aldeak

Ezabatutako edukia Gehitutako edukia
No edit summary
No edit summary
67. lerroa:
erreferentziaren eta neurtutako balioaren arteko errorea adierazten du. Horrenbestez,
kontzeptu proportzionalak kontrolaren amaierako elementuak edukiko duen posizioa
adierazten du. Adibidea: Balbulabalbula baten posizioa proportzionalki aldatzen da
tenperaturaren desbiderapenarekiko.
 
96. lerroa:
neurtutako balioen arteko errorea adierazten du.
 
Adibidea: Balbulabalbula proportzionalki mugitu abiaduraren desbiderapenarekiko.
===Diferentziala===
[[Fitxategi:Deribatua.jpg|thumb|331x331px|'''4.Irudia'''-Ekintza diferentzialaren erantzuna denbora-eremuan<sup>[6]</sup>.]]