Kontrolagailu proportzional-integral-diferentzial: berrikuspenen arteko aldeak
Ezabatutako edukia Gehitutako edukia
t Joxemai wikilariak «Kontrolagailu proportzional-intregal-diferentziala» orria «Kontrolagailu proportzional-integral-diferentzial» izenera aldatu du |
No edit summary |
||
1. lerroa:
Kontrolagailu proportzional-integral-diferentziala edo PID kontrolagailua (ingelesez,
''Proportional''-''integral''-''derivative'' ''controller'') berrelikadura bidezko kontrol-mekanismoa da.
6 ⟶ 4 lerroa:
beste, industria-aplikazioetan. Bestalde, kontrolagailu honek neurtutako eta lortu nahi den
balioen arteko errorea edo desbiderapena aldiro kalkulatzen du. Ondoren, desbiderapen
hau ahalik eta gehien minimizatzen da denboran zehar.[[Fitxategi:Controlador pid.svg|thumb|'''1.Irudia''' PID kontrolagailu baten diagrama berrelikadurako-begiztan<sup>[6]</sup>.
|337x337px]]PID kontrolagailu baten algoritmoa hiru kontzeptu hauetan oinarritzen da:▼
▲PID kontrolagailu baten algoritmoa hiru kontzeptu hauetan oinarritzen da:
proportzionala, integrala eta diferentziala. Hiru kontzeptu hauek kalkulatutako errorearen
araberakoak dira. Ildo beretik, hiru errore mota daude: lehenaldikoa, orainaldikoa eta
| |||