Kontrolagailu proportzional-integral-diferentzial: berrikuspenen arteko aldeak
Ezabatutako edukia Gehitutako edukia
No edit summary |
No edit summary |
||
130. lerroa:
:<math>y(t) = K_p\,e(t) + K_i\,\int_{0}^{t} e(t)\, dt + K_i\,\frac{de(t)}{dx}</math>
== Bibliografia ==
:[1] Mauricio Améstegui Moreno: PID kontrolagailua (espainolez) http://www.
:[2] PID kontrolagailua (ingelesez) http://www.ni.com/white-paper/3782/en/ [kontsulta-data: 2016/05/09]
:[3] Virginia Mazzone: PID kontrolagailua (espainolez) http://www.eng.newcastle.edu.au/~jhb519/teaching/caut1/Apuntes/PID.pdf [kontsulta-data: 2016/05/15]
| |||