Kontrolagailu proportzional-integral-diferentzial: berrikuspenen arteko aldeak
Ezabatutako edukia Gehitutako edukia
No edit summary |
No edit summary |
||
130. lerroa:
:<math>y(t) = K_p\,e(t) + K_i\,\int_{0}^{t} e(t)\, dt + K_i\,\frac{de(t)}{dx}</math>
== Bibliografia ==
*[http://www.ni.com/white-paper/3782/en/] PID kontrolagailua (ingelesez),
| |||