Antroposofia literalki gizakiaren jakinduria esan nahi du. Hitz hau ez da Steinerrek asmatutako [[neologismoaneologismo]]a, tradizioa duen hitza baizik. Aurkitu ditugun lehenengo aztarnak XVI. mendeko egile anonimo baten liburuan topatu ditugu. [[1650]]an [[Thomas Vaughan]] izeneko idazleak ''Antroposophia Magica'' liburua sortu zuen. Ondoren, beste idazle eta pentsalariek erabili izan dute: [[Troxler]]rek (1780-1866) 1806an, [[Immanuel Hermann von Ficht]]ek 1856an, [[Gideon Spicker]]rek (1872-1920) 1872an, [[Robert Zimmermann]]ek (1824-1898) [[Viena]]ko filosofoa 1882an.
