Bi motatakoak izan daitezke: ''bolkanikoak'' edo ''plutonikoak''.
* [[Arroka bolkaniko|Bolkaniko]]ak: estrusiboakEstrusiboak dira, [[sumendi]] batetik ateratako magma hoztean sortzen dira. Kanporatutako magma hori oso denbora tarte laburrean hozten baita, ordu batzuk eta aste batzuen arteko denbora tartean. Honen ondorioz ez du denborarik izaten kristalak eratzeko. Arroka hauen adibide dira: [[Basalto]]a, [[andesita]], [[erriolita]] eta [[trakita]].
* [[Arroka plutoniko|Plutonikoak]]ak: intrusiboakIntrusiboak dira, magmak kanporako bidean [[Litosfera|lurralazala]] ez duenean osorik zulatzen sortzen dira. Egoera horretan magmak hozteko milaka urte behar izaten ditu eta kristalak eratzen dituzte, hozketa denboraren arabera kristalak handiagoak edo txikiagoak izango dira. Arroka hauen adibide dira: [[Granito]]a, [[granodiorita]], [[diorita]], [[sienita]] eta [[gabro]]a.
Arroka intrusiboen artean badago hirugarren talde txiki bat, [[Arroka filoniar|filoniarrak]] izena hartzen duena. Hauek sumendiaren arrakaletan solidotzen dira, azaletik nahiko gertu. Aurreko bi moten tarteko ezaugarriak izaten dituzte. Arroka hauen adibide dira: [[Porfiro]]a eta [[pegmatita]].
