Makina-tresna: berrikuspenen arteko aldeak

Eskuz zein kontrol automatikoz egin daiteke lan. Lehen makinek [[bolante]]ak erabiltzen zituzten mugimendua egonkortzeko, eta [[engranaje]] eta [[palanka]] sistema konplexuak zituzten makina eta piezak kontrolatzeko. 1950eko hamarkadan [[zenbakizko kontrol sistema]]k garatzen hasi ziren; mugimendua kontralatzeko, eta agindu multzoa paper-zinta edo txartel batean zulatuta erabiltzen zuten. 1960tik aurrera prozesua malguagoa izateko konputagailuak gehitu ziren, eta ZKZ (zenbakizko kontrol konputerizatu) izena jarri zitzaien makina haiei. Zenbakizko kontrol makinek zein zenbakizko kontrol konputerizatuek segidak behin eta berriz errepika ditzakete zehaztasunez, eta langilerik zailduenak baino pieza konplexuagoak ere egin ditzakete.