«Errodadura»: berrikuspenen arteko aldeak

39 bytes removed ,  Duela 5 urte
ez dago edizio laburpenik
[[ Fitxategi:Rodadura1Moglfm2206 rodadura.jpg|thumbnail|200px|1.Irudia. Errodadura. Zilindroaren tokialdatze horizontala 0 angelu zentraleko arkuaren luzera berekoa da.]]
[[ Fitxategi:Rodadura2Moglfm2207 rodadura.jpg|thumbnailthumb|200px|2.Irudia. Errodadura. O-tik pasatzen den planoarekiko perpendikularra den ardatza aldiuneko biraketa-ardatza da.]]
[[ Fitxategi:Rodadura3Moglfm2208 rodadura.jpg|thumbnailthumb|400px|3.Irudia. Oinarrizko bi mugimenduko gainjartzeko errodadura.]]
 
 
'''Errodadurak''' gorputz batek gainazal batean irrist egin gabe edo labaindu gabe errodatzea dakar. Honen ondorioz, gainazalarekin berehalako kontaktuan dauden puntu edo gorputzeko puntuak bat-bateko atsedenean aurkitzen dira (abiadurak gainazalarekiko ez du baliorik).
 
[[File:Moglfm2206 rodadura.jpg|thumb]]
 
[[File:Moglfm2207 rodadura.jpg|thumb]]
[[Fitxategi:Rodadura1.jpg|thumbnail|Errodadura. Zilindroaren tokialdatze horizontala 0 angelu zentraleko arkuaren luzera berekoa da.]]
 
==Formalismoa:==
 
[[File:Moglfm2208 rodadura.jpg|thumb]]
Errodadurak edo “biratzeko” baldintzak zinematikako erlazio jakin batzuk inposatzen ditu errodatzen duen higikariaren mugimendu lineal eta mugimendu angeluarraren artean. Lehenengo irudian zilindro bat gainazal horizontal baten gainean errodatzen ikus dezakegu. Zilindroak angelu jakin bat (θ) biratzen duenean, honen zentroak desplazamendu bat (x) nabaritzen du; bi magnitude hauen artean dagoen erlazioa honako hau da:
 
''x = θ R''
 
[[Fitxategi:Rodadura2.jpg|thumbnail|Errodadura. O-tik pasatzen den planoarekiko perpendikularra den ardatza aldiuneko biraketa-ardatza da.]]
 
[[Fitxategi:Rodadura3.jpg|thumbnail|Oinarrizko bi mugimenduko gainjartzeko errodadura.]]
 
R zilindroaren erradioa izanik. Erlazio honetatik aurrera erraz aurkitzen dugu, denborarekiko deribazioa eginik, zilindroko zentroarekiko abiaduraren eta abiadura angeluarraren (ω) artean dagoen erlazioa:
Anonymous user