Lau denborako motor: berrikuspenen arteko aldeak

'''Lau denborako motorra''' edota '''lau aldiko motorra''' ziklo oso bat burutzeko lau denbora edo aldi behar dituen aldizkako barne-errekuntzadun [[motor]]-mota bat da. [[Alphonse Beau de Rochas]] [[ingeniaritza|ingeniariak]] asmatu eta [[1876]]an lehenbiziko aldiz [[Nikolaus Otto|Nicolaus Otto]] ingeniari [[alemania|alemanak]] arrakastaz gauzatu zuen, gerora [[Étienne Lenoir]] eta [[Rudolf Diesel]] asmalariek era berberean gauzatzea lortu zutelarik. Lau denborako zikloa delakoa denbora gutxiago dituzten zikloak baino eraginkor eta fidagarriagoa da, bestalde bi denborako zikloak baino kutsadura gutxiago sortzen du, halaber zati mugikor gehiago ditu, aldiz bera maneiatzeko gidariaren trebezia gehiagoren beharra du eta potentzia berdina duen bi denborako motor bat baino astunagoa da.