Abenturazale amorratua izan zen: [[Afrika]]ko, [[India]]ko eta [[Ekialde UrrunUrruna|Ekialde Urruneko]]eko lurraldeetan barrena ibili zen, eta neke ugari nozitu zituen bere bizitzan zehar. Camões Portugalgo [[ErrenazimentuPizkundea|Errenazimentuko]]ko poeta handiena izan zen. ''Os Lusíadas'' (1572, «Lusoren ondorengoak» edo «Portugaldarrak») poema epiko handiak gertakizun haiek ekarri zituen gogora. Hamar kantuk osatzen duten poema horretan, Portugalen historia eta [[Vasco da Gama]]ren aurkikuntzak eman zituen ezagutzera Camõesek.<ref name="WDL">{{cite web |url = http://www.wdl.org/en/item/11198/ |izenburua= The Lusiads |website = [[World Digital Library]] |date = 1800-1882 |sartze-data = 2013-09-01 }}</ref> Errenazimentu garaiko [[italia]]r moldeei jarraituz moldatua da poema; obra hori Portugalgo poema nazional bihurtu zen.
[[Hamalaudun|Soneto]], [[oda]], egloga eta [[elegia]] ugari idatzi zituen [[portuges]]ez eta [[gaztelania]]z. Hiru komedia ere argitaratu zituen.
