''Kamakura'' izenaren lehen aipamena 712urtekoa da baina VIII. mendearen inguruan eratu zen hiria. 1185ean [[Minamoto no Norimoto]]k Taira klana garaitu eta [[KamakurakKamakura shogunerria]] sortu zuen. Lehenengo erregimen militar feudal japoniarra izan zen eta 1250an dagoeneko Japoniako laugarren hiri handiena bihurtu zen, enperadorearen egoitza zen [[Kyoto]] bera ere gaindituz. 200.000 biztanle zituen orduan. 1333an [[Nitta Yoshisada]]k enperadorearen izenean Kamakura setiatu zuen eta itsasbeheraz baliatuz hirira sartzea lortu eta suntsitu egin zuen Kamakura Aroari bukaera emanez eta enperadorearen legea berrezarriz.