[[Fitxategi:Milagro. Navarra. Spanien.jpg|250px|thumb|left|Milagro herriaren eta Aragoi ibaiaren ikuspegia.]]
[[Erriberriko merindade]]aren hegoaldeko muturrean kokatzen da, aitzitik, merindade honetako herririk hegoaldekoena da. Udalerrira iristeko [[NA-134]] errepidea hartu behar da [[Valtierra]]-[[San Adrian (Nafarroa)|San Adriango]] norabidean.
MilagrokoMilagroren herri mugakideak honakoak dira: Iparraldean [[Alesbes]], ipar-mendebaldean [[Funes]], ekialdean [[Cadreita]] eta hegoaldean [[Errioxako Autonomia Erkidegoa]].
=== Klima eta landaredia ===
Klima, mediterraniarmediterraneo-kontinental motakoa da eta ezaugarri nagusia tenperaturek izaten dituzten aldaketa handiak dira, [[negu]]an hotz eta [[uda]]n bero. Aldaketa termikoa handia da, eta [[udaberri]]an eta [[udazken]]ean 20 graduko aldaketa termikoko egunak izaten dira. Urteko batez besteko tenperatura 14 gradukoa eta prezipitazioak 400 eta 450mm bitartekoak dira. Urteroko egun euritsuak 60 bat baino ez dira izaten.
Landaredia sastrakek, sastraka eta ibaiaren ondoko zuhaixketara,zuhaixkek eta birlandaturiko pinuetarapinuek mugatzenbaino daez dute osatzen. NekazaritzarakoNekazaritza lurrek, udalerriaren gehiena hartzen dute, eta jatorrizko landaredia erabat eraldatu zutendute.
