Koaternioi: berrikuspenen arteko aldeak

'''Koaternioiak''' [[zenbaki konplexuerreal]]en orokortzeahedadura da, z = a + b'''i''' + c'''j''' + d'''k''' motako zenbakiekin, non a, b, c eta d [[zenbaki erreal]]akerrealak diren. Horrez gain, i, j, k zenbakiek baldintza hauek betetzen dituzte: <math>\mathbf{i^2 = j^2 = k^2 = i j k = -1}</math>.