Lau denborako motor: berrikuspenen arteko aldeak

'''Lau denboratako motorra''' edota '''lau alditako motorra''' ziklo oso bat burutzeko lau denbora edo aldi behar dituen aldizkako barne-errekuntzadun motorra da. [[Alphonse Beau de Rochas]]ek [[ingeniaritza|ingeniariak]] asmatu eta [[1876]]an lehenbiziko aldiz [[Nikolaus Otto]] ingeniari [[alemania|alemanak]] arrakastaz gauzatu zuen, gerora [[Étienne Lenoir]] eta [[Rudolf Diesel]] asmalariek era berberean gauzatzea lortu zutelarik. Lau denboratako zikloa delakoa denbora gutxiago dituzten zikloak baino eraginkor eta fidagarriagoa da, bestalde bi denboratako zikloak baino kutsadura gutxiago sortzen du, halaber zati mugikor gehiago ditu, aldiz bera maneiatzeko gidariaren trebezia gehiagoren beharra du eta potentzia berdina duen bi denboratako motor bat baino astunagoa da.